毅力将于2月18日降落在Jezero陨石坑中,自2012年好奇号降落以来的第一个漫游者。
但是,该新漫游车所携带的视听设备比其前任要多,以捕获关键任务进入,下降和着陆或EDL阶段的部分。装在航天器后壳上的摄像头指向上方,可以捕捉降落伞的视线,这些降落伞将在下降过程中展开,以减缓速度,使其降落。在其下方是下降阶段的指向下方的摄像头,该摄像头会进一步降低流动站的速度并使其定向降落。
最后,本身配备了摄像头和麦克风。总之,这套技术应该为我们提供火星着陆时最详尽的图像和音频。
美国宇航局科学任务部行星科学部负责人洛里·格拉兹(Lori Glaze)在周三的简报会上对记者说:“我们将能够首次观看自己在另一个星球上的降落。”
EDL的整个阶段仅持续约7分钟,但EDL负责人Allen Chen称其为“任务中最关键,最危险的部分”。
毅力将以每小时近12,000英里(每小时19,312公里)的速度行驶在火星大气层上,并在开始减速时在天空上划痕。直径70英尺(21米)的降落伞将展开以进一步减慢其速度。之后,释放其隔热罩,并激活雷达以帮助其确定自己的位置。
在大约1英里(1.5公里)的高度,下降模块点火发射引擎,并启动一个新的地形相对导航系统(TRN)以识别安全着陆点。TRN本质上是一种计算机视觉,可以使航天器查看下面的地形并将其与数据库中的地图进行匹配。
该系统减速到字面上的爬行,然后是时候进行“空中吊车”了,这与好奇号流动站所使用的悬停着陆系统相同,这将使毅力从根本上将其自身轻轻地降低到地面。
由于从火星到地球来回发送无线电信号的延迟,整个过程将完全自动化,而无需任务控制的任何输入。
毅力搭载了许多科学仪器,可以帮助我们寻找邻近世界上古代生命的迹象,收集将返回地球的样本,并为未来的火星任务测试某些技术。
而且,它有一架小型直升机。
机器人已经花费了数年的时间在火星上旋转,这真是太酷了,但是美国国家航空航天局将首次使用名为Ingenuity的小型直升机尝试绕地球飞行。
但是,在“巧思”能飞之前,毅力必须首先确定其着陆点。尽管它的摄像头和麦克风将捕获整个过程的大部分时间,但不会像我们习惯于从国际空间站或从地球发射大多数东西那样提供实时信息。这是因为在EDL期间将使用数据中继持久性的速度甚至比旧的拨号连接都要慢。
但是,着陆后,它将能够使用火星侦察轨道器将图像发送回地球。Chen估计,降落后不久,我们将能够在地面上至少看到一些有关恒心周围环境的低分辨率图像。我们可能需要等待几天,以获取更多图像和音频,这些图像和音频可以全面描绘着陆过程。