智能小车设计_单片机智能小车的设计的研究意义是什么啊
单片机智能小车的设计的研究意义是什么啊
本课题的研究意义
随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展,数码相机、DVD、洗衣机、
汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化
小车在市场玩具中也占一个很大的比例。根据美国玩具协会的调查统计,近年来全
球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却
发生了重大改变:传统玩具的市场比重正在逐步缩水,高科技含量的电子玩具则蒸
蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年交2003年增长52%,
而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2001圣诞节最受欢
迎的十大玩具中,有7款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出,高科技含量的
电子互动式玩具已经成为玩家行业发展的主流。
如今知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都在讨论智
能系统,人们要求系统变得越来越智能化。显然传统的控制观念是无法满足人们的
需求,而智能控制与这些传统的控制有机的结合起来取长补短,提高整体的优势更
好的满足人们的需求。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,
智能控制必将迎来它的发展新时代。计算机控制与电子技术融合为电子设备智能化
开辟了广阔前景。因此,遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高
市场价值的
希望对你有帮助,谢谢你的
智能小车设计有哪些模块?
智能小车设计模块:避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。
避障模块:采用红外避障。利用一对反射式红外发射接收管,运用障碍物反射光线原理,检测是否有障碍物。
黑线检测模块:主要功能为检测路面黑线,并给出路面反馈信息,使小车沿着黑线行驶。
电机驱动模块:采用集成电机驱动芯片L298。
测速模块:功能是完成当前小车速度信息采集,并输出标准脉冲信号,供单片机处理,运算出小车实时速度。
单片机智能小车设计
根据围墙和障碍点的特征,然后选择合适的检测器件和程序,比如红外线探测,或雷达波探测等等。
判断到围墙或障碍点后,让小车转向或倒退。
AB矿计数应该是很简单了。和上面类似,也是首先找出二者各自的特征。
更多扩展补充
扩展
老师需要系统部件分布设计图和检测以及小车行进的算法图 能帮助我么~
补充
系统部件分布设计图
这个是整体结构的一部分,要结合各方面因素共同考虑的。
算法可以理解,算法图不知道指的是什么?
任何一个项目,都需要有一个整体的构思。这个整体的构思,建立在对所有的需求有全面了解的基础上,以及能够买到的器件等因素。
不是简单的几句话所能描述的。
扩展
恩 就是算法(主算法 每个interruption) 那个框框什么的。器件购买条件不需要考虑因为我们不需要实现这个小车 只需要一个设计思路。 要求是:车头用三个sensor检测障碍物 车头尾各两个sensor检测地图上AB矿 检测到矿后计数显示在LED上的同时用两个speaker发出不同声音表示检测到A或B 还要用一个信号发生器每秒向外传输AB已测个数 控制马达,车在行进中的加减速 问题非常多 抱歉啊。。。麻烦您了
补充
你说的算法,应该就是流程图。
其实你最后的扩展就是一个粗放的流程了,然后结合你选的器件,再接着向下细化,就是流程图了。
选的器件不同,产生的算法也不同。
比如你选雷达或红外传感器,可以定时或循环去扫描车头车头和尾的传感器,车头可以分为左中右,如果三个都检测到障碍,就减速或后退,检测到左或左中,就右转...,车尾更简单,就像你描述的,检测到A,就累加A对应寄存器,然后输出A对应speaker信号,B也同样...,然后每秒钟通信外送一次AB对应的寄存器值。
我这只是举个例子,具体做的时候还是要结合实际或老师给你提出的具体要求。
刚开始抛开程序和单片机,就想你怎么操控这个小车,然后都写出来,就是思路,这个思路逐步细化,就是流程,然后画成方框流程图,就是你想要的算法。
不知道我这么说你能明白不?
单片机智能小车设计只有“循迹”一种方案吗?
呵呵
既然是“智能”小车,一定要从智能上想办法。所谓智能,就是会“思考”,把你的思考移植到单片机上去。所以,你想要什么样的方案都可以,只是你要把你自己当作小车,想象如何行走?如何避开障碍物?等等。
我想做单片机控制智能小车,需要哪些知识??
先要确定做什么样的小车,比如循迹小车,你需要了解如何使用传感器,还有小车电机怎么驱动的、怎么控制的,还有整个系统的电源部分用什么稳压,资料百度有的是,都烂的不能再烂大街了,关键是自己实际动手做
怎么用单片机设计智能小车系统AT89C51
一个思路:在小车前端和右侧装上超声波测距模块,让小车挨着右侧墙走,当前端和右侧都检测到障碍物则左转,当右侧距离突然增大,则右转弯。到最后一定能找到出口。
51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
我是一名单片机工程师,对于51单片机智能小车制作,下面的讲解你参考一下。
我看到有很多朋友想做一个属于自己的智能车,但又无从下手,今天我将详细的讲一下循迹小车的制作方法,因为所有的其它功能,都是从循迹这个扩展起来的,你把这个弄懂了,其实的功能了解一下也就懂了。
制作51单片机循迹小车,只需要四步。
1 车模。
2 主控板。
3电机驱动系统。
4 循迹传感器
下面一一进行介绍。
1车模。
对于新手来说你需要一个车模,当然也可以自己制作一个模型,下面这个是两个电机的智能小车。
当红外线检测的是黑色,发射光通过黑线产生漫射,接收端就不能正常地接收到发射光,就是凭这一特点,就可以实现我们的小车循迹了,很好玩是吧,嘿嘿!对于智能小车的细节,一言二句说不了太多东西,详细的制作知识,百度上,,,请看“一凡单片机”,这个里面讲解比较全面,并且还有相应的程序。
以上就是个人分享的智能小车制作方法,希望能帮到你,你通过这个基础实验,发挥想象力,再扩展其它的小车功能,寻找更多的小车乐趣,喜欢的朋友请和点赞,谢谢!
传统单片机智能小车设计方案与dsp智能小车设计方案哪个好
这要看你比较注重那个方面,DSP无论是速度还是处理功能肯定比传统单片机好点,但是价格也肯定贵点,如果只是普通的智能小车,只要满足要求就可以了,没有什么好坏之分。
单片机控制的智能小车在实际生活中有什么应用?
可以做成扫地机器人,浇花小车,防盗巡查等等。
详情参考中国电子DIY之家有关制作实例
单片机键控的研究意义?实际意义?及其国内外研究动态是什么?
键控也这么多研究?? 有些键控方式是有专利的
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