该曲作为电影《少林寺》创作的主题曲，由王立平负责创作。王立平最开始创作了一首以河南豫剧元素为主的歌曲。虽然歌曲创作后得到了导演的认可，但是王立平并没有交差了事，而是反复琢磨，认为该电影主要在香港播放，香港人或许并不了解河南豫剧，因此也就很难谈得上喜欢，于是放弃了原作，重新创作出该曲

《牧羊曲》是一首洋溢着似水柔情的女声独唱，歌词朴素清新、优美动人 [4]  。该曲的歌词具有古今合璧、形美感目的特点。歌词勾勒出一片人间仙镜，温婉清丽、柔美动人，语言凝练，有古典诗词之精妙，又具有一种质朴的美感。整首词共分两节，每节八行。节间对称，整齐中蕴涵变化，铿锵有致，跌宕生姿。纵观整个歌词，上节主要写实，下节相对抽象。歌词以“ao ”音字为韵脚，一波三者，韵脚和谐，韵味悠长，曲折动听，体现了汉语的音乐之美。长短句的恰当运用，构成了节奏美，给人以清新美妙的感受。又给以反复，给人以复沓之感，把歌词的余韵延长，让人有余韵绕梁的感受。该曲的曲调温润通透、甜美悦耳，它通过对眼前景物的歌咏，折射出人物内心的喜悦，抒情、风趣，中原生活气息浓郁。歌曲以优美的旋律，无穷的韵味，使听众陶醉其中