电动葫芦桥式起重机

起重机与电动葫芦的区别是“前者是一个机械，而后者是一个机构”，电动葫芦是起重机中的“起升机构”。

具体可参考论文：
[1]陶冶. 电动葫芦单梁桥式起重机的参数化设计及有限元分析[D].太原科技大学,2014.
[2]苏万斌,朱建新,全维军,柯韬.电动葫芦质量安全性能分析与研究[J].起重运输机械,2010(08):44-48.

桥式起重机可以前后、左右运动，吊钩可以上下运动。
电动葫芦，一般都是起重量比较小的，有的只能上下运动，有的是单梁葫芦，可以前后与上下运动。
起重机配备锰系磷化涂层钢丝绳，使用寿命超长，钢绳日均使用成本更低。

地面操作的桥式电动葫芦起重机（起重最大3t，高度最多5米），是属于特种设备，由当地技监或安监部门进行检验，核发使用合格证，一般是每2年检验一次。

具体需要看改造的内容，需要的配件，还有改造者的费用决定的。这需要综合分析的。

不属于

特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶，下同）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施。其中锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道为承压类特种设备；电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施为机电类特种设备。
各省、自治区、直辖市质量技术监督局，各有关部门：
根据《特种设备安全监察条例》的规定，经国务院批准，国家质检总局制定了《特种设备目录》，现
予以公布。
在执行中发现问题，请及时报告国家质检总局。
代码 种 类 类 别 品 种
1000 锅炉
1100 承压蒸汽锅炉
1110 电站锅炉
1120 工业锅炉
1130 生活锅炉
1200 承压热水锅炉
1300 有机热载体锅炉
1310 有机热载体气相炉
1320 有机热载体液相炉
B100 锅炉部件
B210 封头
B110 锅筒
B120 集箱
B130 锅炉过热器
B140 锅炉再热器
B150 锅炉省煤器
B160 锅炉膜式水冷壁
C100 锅炉材料
C110 锅炉用钢板
C120 锅炉用钢管
C130 特种设备用焊接材料
2000 压力容器
2100 固定式压力容器
2110 超高压容器
2120 高压容器
2130 第三类中压容器
2140 第三类低压容器
2
2150 第二类中压容器
2160 第二类低压容器
2170 第一类压力容器
2200 移动式压力容器
2210 铁路罐车
2220 汽车罐车
2230 长管拖车
2240 罐式集装箱
2300 气瓶
2310 无缝气瓶
2320 焊接气瓶
2330 液化石油气钢瓶
2340 溶解乙炔气瓶
2350 车用气瓶
2360 低温绝热气瓶
2370 缠绕气瓶
2380 非重复充装气瓶
23T0 特种气瓶
2400 氧舱
2410 医用氧舱
2420 高气压舱
2430 再压舱
2440 高海拔试验舱
2450 潜水钟
B200 压力容器部件
B210 封头
C200 压力容器材料
C210 压力容器用钢板
C230 气瓶用钢板
C240 气瓶用钢管
8000 压力管道
8100 长输(油气)管道
8110 输油管道
8120 输气管道
8200 公用管道
8210 燃气管道
8220 热力管道
8300 工业管道
8310 工艺管道
8320 动力管道
8330 制冷管道
7000 压力管道元件
7100 压力管道管子
7110 无缝钢管
3
7120 焊接钢管
7130 有色金属管
7140 铸铁管
71F0 非金属材料管
7200 压力管道管件
7210 无缝管件
7220 有缝管件
7230 锻制管件
7240 铸造管件
7250 汇管
7260 过滤器
72F0 非金属材料管件
7300 阀门
7310 安全阀
7320 调压阀
7330 调节阀
7340 闸阀
7350 球阀
7360 蝶阀
7370 截止阀
7380 止回阀
7390 疏水阀
73A0 隔膜阀
73F0 非金属材料阀门
73T0 特种阀门
7400 法兰
7410 钢制法兰
74F0 非金属材料法兰
7500 补偿器
7510 金属波纹膨胀节
75T0 特种型式金属膨胀节
75F0 非金属材料膨胀节
7520 金属波纹管
7600 压力管道支承件
7610 支架
7620 吊架
7700 压力管道密封元件
7710 金属密封元件
77F0 非金属密封元件
7720 紧固件
7T00 压力管道特种元件
7T10 防腐管道元件
7T20 阻火器
7TZ0 元件组合装置
4
C800 压力管道材料
C810 压力管道用钢板
3000 电梯
3100 乘客电梯
3110 曳引式客梯
3120 强制式客梯
3130 无机房客梯
3140 消防电梯
3150 观光电梯
3160 防爆客梯
3170 病床电梯
3200 载货电梯
3210 曳引式货梯
3220 强制式货梯
3230 无机房货梯
3240 汽车电梯
3250 防爆货梯
3300 液压电梯
3310 液压客梯
3320 防爆液压客梯
3330 液压货梯
3340 防爆液压货梯
3400 杂物电梯
3500 自动扶梯
3600 自动人行道
B300 电梯部件
B310 绳头组合
B320 电梯导轨
B330 电梯耐火层门
B340 电梯玻璃门
B350 电梯玻璃轿壁
B360 电梯液压泵站
B370 杂物电梯驱动主机
B380 自动扶梯梯级
B390 自动人行道踏板
B3A0 梯级踏板链
B3B0 自动扶梯自动人行道驱动主机
B3CO 自动扶梯自动人行道滚轮
B3DO 自动扶梯自动人行道扶手带
B3EO 自动扶梯自动人行道控制屏
4000 起重机械
4100 桥式起重机
4110 通用桥式起重机
4120 电站桥式起重机
5
4130 防爆桥式起重机
4140 绝缘桥式起重机
4150 冶金桥式起重机
4160 架桥机
4170 电动单梁起重机
4180 电动单梁悬挂起重机
4190 电动葫芦桥式起重机
41A0 防爆梁式起重机
4200 门式起重机
4210 通用门式起重机
4220 水电站门式起重机
4230 轨道式集装箱门式起重机
4240 万能杠件拼装式龙门起重机
4250 岸边集装箱起重机
4260 造船门式起重机
4270 电动葫芦门式起重机
4280 装卸桥
4300 塔式起重机
4310 普通塔式起重机
4320 电站塔式起重机
4330 塔式皮带布料机
4400 流动式起重机
4410 轮胎起重机
4420 履带起重机
4430 全路面起重机
4440 集装箱正面吊运起重机
4450 集装箱侧面吊运起重机
4460 集装箱跨运车
4470 轮胎式集装箱门式起重机
4480 汽车起重机
4490 随车起重机
4600 铁路起重机
4610 蒸汽铁路起重机
4620 内燃铁路起重机
4630 电力铁路起重机
4700 门座起重机
4710 港口门座起重机
4720 船厂门座起重机
4730 带斗门座式起重机
4740 电站门座起重机
4750 港口台架起重机
4760 固定式起重机
4770 液压折臂起重机
4800 升降机
6
4810 曲线施工升降机
4820 锅炉炉膛检修平台
4830 钢索式液压提升装置
4840 电站提滑模装置
4850 升船机
4860 施工升降机
4870 简易升降机
4880 升降作业平台
4890 高空作业车
4900 缆索起重机
4910 固定式缆索起重机
4920 摇摆式缆索起重机
4930 平移式缆索起重机
4940 辐射式缆索起重机
4A00 桅杆起重机
4A10 固定式桅杆起重机
4A20 移动式桅杆起重机
4B00 旋臂式起重机
4B10 柱式旋臂式起重机
4B20 壁式旋臂式起重机
4B30 平衡悬臂式起重机
4C00 轻小型起重设备
4C10 输变电施工用抱杆
4C20 电站牵张设备
4C30 内燃平衡重式叉车
4C40 蓄电池平衡重式叉车
4C50 内燃侧面叉车
4C60 插腿式叉车
4C70 前移式叉车
4C80 三向堆垛叉车
4C90 托盘堆垛车
4CA0 防爆叉车
4CB0 钢丝绳电动葫芦
4CC0 防爆钢丝绳电动葫芦
4CD0 环链电动葫芦
4CE0 气动葫芦
4CF0 防爆气动葫芦
4CG0 带式电动葫芦
4D00 机械式停车设备
4D10 升降横移类机械式停车设备
4D20 垂直循环类机械式停车设备
4D30 多层循环类机械式停车设备
4D40 平面移动类机械式停车设备
4D50 巷道堆垛类机械式停车设备
7
4D60 水平循环类机械式停车设备
4D70 垂直升降类机械式停车设备
4D80 简易升降类机械式停车设备
4D90 汽车专用升降机类停车设备
9000 客运索道
9100 客运架空索道
9110 往复式客运架空索道
9120 循环式客运架空索道
9200 客运缆车
9210 往复式客运缆车
9220 循环式客运缆车
9300 客运拖牵索道
9310 低位客运拖牵索道
9320 高位客运拖牵索道
B900 客运索道部件
B100 客运索道驱动迂回装置
B200 客运索道抱索器
B210 客运索道运载工具
B220 客运索道托压索轮组
6000 大型游乐设施
6100 观览车类
6110 观览车系列
6120 飞毯系列
6130 太空船系列
6140 摩天环车
6150 海盗船系列
6160 组合式观览车系列
6200 滑行车类
6210 单车滑行车系列
6220 多车滑行车系列
6230 滑道系列
6240 激流勇进
6250 弯月飞车系列
6260 组合式滑行车系列
6300 架空游览车类
6310 电力单轨列车系列
6320 电力双轨列车系列
6330 组合式架空游览车系统
6340 脚踏车系列
6400 陀螺类
6410 陀螺系列
6420 组合式陀螺系列
6500 飞行塔类
6510 旋转飞椅系列
8
6520 青蛙跳系列
6530 探空飞梭系列
6540 观览塔系列
6550 组合式飞行塔系列
6600 转马类
6610 转马系列
6620 荷花杯系列
6630 滚摆舱系列
6640 爱情快车系列
6650 组合式转马系列
6700 自控飞机类
6710 自控飞机系列
6720 章鱼系列
6730 组合式自控飞机系列
6800 赛车类
6810 场地赛车系列
6820 越野赛车系列
6830 组合式赛车系列
6900 小火车类
6910 内燃机驱动小火车
6920 电力驱动小火车
6A00 碰碰车类
6A10 碰碰车系列
6B00 电池车类
6B10 电池车系列
6C00 观光车类
6C10 内燃观光车系列
6C20 蓄电池观光车系列
6D00 水上游乐设施
6D10 峡谷漂流系列
6D20 水滑梯系列
6D30 造浪机系列
6D40 碰碰船系列
6D50 水上自行车系列
6D60 组合式水上游乐设施
6E00 无动力游乐设施
6E10 高空蹦极系列
6E20 弹射蹦极系列
6E30 小蹦极系列
6E40 滑索系列
6E50 空中飞人系列
6E60 系留式观光气球系列
6E70 组合式无动力游乐设施
B600 游乐设施部件
9
B610 蹦极绳
F000 安全附件及安全保护装置
7310 安全阀
F110 水位表
F120 水位控制报警装置
F130 压力控制报警装置
F140 温度控制报警装置
F150 燃烧连锁保护装置
F210 液位计
F220 爆破片
F230 紧急切断阀
F240 过流保护装置
F250 快开门连锁保护装置
F260 气瓶瓶阀
F270 气瓶减压阀
F280 液位限制阀
F2A0 氧舱测氧仪
F710 超压限制装置
F720 测压调压装置
F730 检漏装置
F740 阴极保护装置
F310 限速器
F320 安全钳
F330 缓冲器
F340 电梯门锁装置
F350 电梯轿厢上行超速保护装置
F360 含有电子元件的电梯安全电路
F370 电梯限速切断阀
F380 电梯控制柜
F390 曳引机
F410 起重机械起重量限制器
F420 起重机械起重力矩限制器
F430 起重机械起升高度限制器
F440 起重机械防坠安全器
F450 起重机械制动器
F610 游乐设施安全压杆
注：本目录所列的特种设备的参数范围按照《特种设备安全监察条例》第八十八条的规定。

一、设计加工、制造采用的主要标准
1、起重机设计手册
2、GB3811 起重机设计规范
3、GB6067 起重机械安全规程
4、ZB/TJ01035.1-035.6—90 产品图样及工艺文件
5、GB1.1~1.3 标准化工作导则
6、JB/Z291 产品质量分等标准编制导则
7、JB/Z338.1-338.14 工艺管理导则
8、JB/Z187.2-187.5 工艺文件
9、JB4315 起重机电控设备
10、GB1497 低压电器基本标准
11、GB/T14405 通用桥式起重机
12、JB/ T 1306 LD电动单梁起重机
13、JB/J 2603 LX电动单梁悬挂起重机
14、ZBJ 80013.2 钢丝绳电动葫芦技术条件
15、JB/T9008.1-9008.6 钢丝绳电动葫芦
16、JB/T10222 防爆钢丝绳电动葫芦
17、JB/T3695 电动葫芦桥式起重机
二、检查、验收采用的主要标准
1、GB699 优质碳素结构钢技术条件
2、GB700 碳素结构钢铁件
3、GB1348 球墨铸铁件
4、GB1591 低合金结构钢
5、GB9440 可锻铸铁件
6、GB5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范
7、GB8918 优质钢丝绳
8、ZBK26007 YZ系列起重及冶金三相异步电动机技术条件
9、ZBK26008 YZR系列起重及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件
10、ZBJ19010 起重机减速器
11、ZBJ19011 起重机底座式减速器
12、JBZQ4000.1 起重机检验通用技术要求
13、GB5905 起重机试验规范和程序
14、GB6333 电力液压块式制动器JB/T6406（1~3）—92
15、JB1152 锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波探伤
16、GB9286 色漆和清漆漆膜的划格试验
17、GB8923 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级
18、GB998 低压电器基本试验方法
19、GB5905 起重机试验规范和程序
20、JB/ZQ8004 钢丝绳电动葫芦产品质量分等
21、GBJ80013.4 钢丝绳电动葫芦试验方法
22、GBJ80013.5 钢丝绳电动葫芦电路限位器
23、GBJ80013.6 钢丝绳电动葫芦电路电气控制设备验收技术条件
24、GB10051.1-5 起重吊钩
25、GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差
26、GB12668 交流异步电动机半导体变频调速装置总技术要求
27、GB/T13384 机电产品包装通用技术条件
28、JB/T50103 通用桥式起重机可靠性考核评定试验规范
29、JB/ZQ2004 水电站用桥工起重机技术条件
30、JB/T53458 水电站用桥式起重机产品质量分等
31、GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件
32、GB985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本型式与尺寸
33、GB986 埋弧焊焊缝坡口的基本型式和尺寸
34、GB150 钢制压力容器
35、JB4703 压力容器无损检测
36、SDZ014 涂漆通用技术条件
37、GB1031 表面粗糙度参数及其数值
38、GB10095 渐开线圆柱齿轮精度
39、TJ231-（四） 机械设备安装工程施工及验收规范
40、GBJ232 电气装置安装工程施工及验收规范
41、GB1800-1804 公差与配合
42、GB191 包装储运图示标志
43、GB1228-1231 钢结构用高强度大六角头螺栓、螺母、垫圈
44、SD160 水利电力建设用起重机技术条件
45、JB/T6392 起重机车轮
46、GB976 灰铁铸件分类及技术条件
47、GB979 碳素钢铸件分类及技术条件
48、GB981 及低合金高强度钢焊条
50、GB3077 合金结构钢技术条件

1、冶金起重机比普通起重机工作级别高，安全系数大，采用双制动、双限位

2、冶金起重机要求电缆、电气、电机等符合耐高温要求，梁体有耐高温等防护措施。

对于已经采用通用桥式起重机吊运熔融金属的，应当更换为符合JB/T7688.15-1999《冶金起重机技术条件铸造起重机》要求铸造起重机。如果由于厂房、基础等因素不具务更换铸造起重机条件的单位，除满足通用桥式起重机的法规规范和标准，必须对原起重机进行改造并达到下列基本技术条件的要求：

1、采用冶金起重机专用电动机，当温度超过40度的场合，应当选用H级绝缘的电动机

2、装设有二套独立作用的制动器（双制动）。

3、必须装设起重量限制器。

4、装设有不同形式（一般为重锤式和旋转式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并应控制不同的断路装置，起升高度大于20m的起重，还应根据需要装设下降极限位置限位器。

5、用可控硅定子调压、涡流制动器、能耗制动器、可控硅供电、直流机组供电调速以及其它由于调速可能造成超速的起升机构和20T以上用于吊运熔融金属的通用桥式起重机必须具有超速保护。

6、起升机构应具有正反向接触器故障保护功能，防止电动机失电而制动器仍然在通电进而导致失电，事故发生。

7、所有电气设备的防护等级应满足有关标准的规定。

8、长期在高温环境下工作的起重机械，对其电控设备需要采取防护措施。

9、选择适用于高温场合的钢丝绳，且具有足够的安全系数。

10、有得使用铸铁滑轮。

11、原起重机工作级别低于A6（不包括A6）的，应降负荷使用，下降幅度应根据实际工作情况而定，但降载后规定的起重量不行超过原额定起重量的80%。

对于已经采用额定起重量大于10T的以电动葫芦作为起升机构的各类起重机械，不允许吊运熔融金属。

对于已经采用额定起重量小于或等于10T的以电动葫芦作为起升机构的各类起重机械吊动熔融，必须对原起重机进行更换或改造并达到下列基本技术技术优势的要求：

1、不得采用普通电动葫芦作起升机构；

2、具有支持制动器和安全制动器。

3、具有不同形式的上升双重限位器（起升高度大于20m的起重机，还应装设下降极限位置限位器）。

4、具有起重量限制器。

5、具有高温隔热保护功能的电动葫芦。

6、具有吊运熔融金属工况的足够的安全系数，工作级别要达到M5（含M5）级以上。

7、选择适用于高温场合的钢丝绳，逐步形且具有足够安全系数。

8、尽可能采用遥控等远离热源的操纵方式，否则必须设置操作人员的安全通道。

冶金起重机ye jin qizhong
ji是制依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。适用于金属冶炼车间，符合JB/T7688.1-95及JB/T7688.15-95标准的用于吊运熔融金属的专用起重机。

冶金起重机应用
一般适用于-10℃到+50℃的环境温度，在40℃的温度下相对湿度不超过50?,所吊运的熔融金属对锻钩、板钩的辐射温度不超过300℃。工作级别：A7、A8用于相对繁忙的冶金铸造车间

这个分类太多了，下图可供参考：

起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。

按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

1.轻小起重设备

轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。

电动葫芦

CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。

该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。

2.桥架起重机

可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。

（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机

单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。

按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。

电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构

（2）桥式起重机：

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

（3）门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。

按门框结构形式分

（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

按主梁结构形式分

（a）单主梁门式起重机

单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。

(b)双梁桥式起重机

双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。

双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

3.臂架起重机

臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。

臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。

（1）悬臂起重机

有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.

①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。

柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。

③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合

（2）塔式起重机

一般用在工地上，吊运物资。

（3）门座起重机

（4）流动式起重机

流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。

汽车起重机英文名Truck Crane，国内用 QY 表示，如 QY20/20t 汽车起重机（汽车吊）。将起重机吊台安装在通用或专用载重汽车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到最多的就是这种吊车。

全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度全方位作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。

轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。

履带起重机（履带吊）Crawler Crane。

下面是各种流动式起重机的简介：

1.汽车起重机

汽车起重机：汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。

国内首台5桥6节臂100吨级汽车起重机

2.轮胎起重机

轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。

3.越野轮胎起重机

工作中的越野轮胎起重机

是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无级变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。

4.全地面式

也叫全路面起重机，是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。

5.履带起重机

三一履带起重机在广东台山核电站施工

履带起重机（履带吊）Crawler Crane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。

6.特种起重机

为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。

起重机的工作类型：指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。

工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比；对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。

载荷变化程度，按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。

根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度，通常把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、重级和特重级4种级别。

起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。又如车站货场用的起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。

起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大），所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。

从以上情况可知，如果把轻级工作类型的起重机用在重级工作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。

起重机特性曲线:由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。

7.缆索式

缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。